机床上下料设备控制系统设计及应用

摘要：

针对传统机床上下料主要依靠人工或专有机械设备,导致自动化水平低下、灵活性低等问题,该文采用触摸屏与PLC人机交互,通过控制伺服内部寄存器命令的位置控制方式(PR模式),实现了当加工工件变化时,通过触摸屏更改伺服电机的路径长度,就可以适用于新加工工件上下料的控制系统.应用结果表明,该控制系统简便灵活,可靠性高,具有较高的实用价值.

关键词：路径规划、伺服控制、机床、上下料设备

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：81-84