基于人工蜂群算法优化采煤机伺服系统PID参数

摘要：

针对采煤机电液伺服系统中PID控制器的参数寻优问题,利用人工蜂群算法来优化PID参数.人工蜂群算法通过模拟群蜂寻找花蜜的过程,将误差绝对值和控制输入平方项的时间积分作为优化目标,经过迭代寻优计算得到系统最优控制量.通过典型函数测试,对比分析遗传算法和粒子群优化算法,人工蜂群算法具有较好的全局收敛能力.结果表明:人工蜂群算法用于采煤机电液伺服系统的参数调节,比遗传算法和粒子群优化算法收敛速度快,超调量小,具有更好的动态响应性能,验证了该方案的可行性和有效性.

关键词：人工蜂群算法、PID控制器、粒子群优化算法、遗传算法

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家重大科学仪器设备开发专项2012YQ150213

在线出版日期：2018-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：29-32,39