基于自适应模糊PID的二级倒立摆稳定控制研究

摘要：

直线二级倒立摆在运用传统PID控制时控制精度较差,该文建立了直线二级倒立摆系统的数学建模,将自适应模糊PID智能控制算法运用到二级倒立摆的稳定控制中,利用Matlab软件对传统PID控制与自适应模糊PID控制进行仿真研究.结果表明:采用自适应模糊PID控制得到的仿真图像在超调量与收敛速度效果均优于传统PID控制,说明自适应模糊PID控制效果良好.

关键词：直线二级倒立摆、模糊PID、自适应、MATLAB/Simulink

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：黑龙江科技大学 2017 年研究生创新科研项目YJSCX2017-001HKD

在线出版日期：2018-01-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：124-127