10.3969/j.issn.1000-0682.2017.05.006
多通道液压系统同步控制策略研究
为研究多通道液压控制系统中多组参数不同的液压缸在工况中的同步性能,以液压控制机构原理为基础,融合了偏差耦合及环形耦合,该文提出了在偏差-环形耦合控制方式下采用自适应遗传算法对控制参数进行优化的同步控制方案.仿真结果表明,优化后的系统具有良好的抗干扰性能和同步控制精度,能够实现输入信号的跟踪控制.
同步控制、偏差-环形耦合、自适应遗传算法
TP273+.2(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目61203113
2017-11-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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