基于LMI优化的鲁棒控制器设计

摘要：

以存在固有模型误差的单级倒立摆为被控对象,建立倒立摆的鲁棒数学模型.在不确定性因子存在的前提下,基于线性矩阵不等式方法计算得到H∞状态反馈控制器参数K,而且给出H∞状态反馈控制器的存在条件.通过实例仿真验证,与LQR控制相比,H∞状态反馈控制具有更好的动态特性和抗干扰特性.

关键词：H∞状态反馈控制、LMI、一级倒立摆

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-07-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：123-125,128