六自由度机械手抓取系统的OPC通信技术研究

摘要：

根据柔性生产线的特点,结合PLC高可靠性及MATLAB强大的科学运算的能力,采用OPC通信技术,实现六自由度机械手对不同形状工件的抓取,并将该通信技术应用到亚龙YL-268柔性生产线实验装置中.

关键词：机器视觉、机械手、OPC技术

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：109-111