10.3969/j.issn.1000-0682.2016.05.003
基于LQG/LTR方法的分离式艉舵水下滑翔机运动控制仿真研究
基于水下滑翔机六自由度空间运动模型，研究了应用LQG/LTR方法的自动操纵控制方案，对分离式艉舵水下滑翔机在艏舵收回状态下的操纵控制算法进行仿真试验，通过数值仿真分析验证了所提出算法的有效性。
水下滑翔机、分离式艉舵、LQG/LTR方法
TP273(自动化技术及设备)
2016-11-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
11-14,28
10.3969/j.issn.1000-0682.2016.05.003
水下滑翔机、分离式艉舵、LQG/LTR方法
TP273(自动化技术及设备)
2016-11-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
11-14,28
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号：2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
©天津万方数据有限公司 津ICP备20003920号-1
违法和不良信息举报电话：4000115888 举报邮箱：problem@wanfangdata.com.cn
