提高电动伺服加载系统抗扰动能力的研究

摘要：

在电动伺服加载系统中，各种形式的干扰都会影响加载性能，降低加载精度。该文建立了永磁同步加载电机数学模型，采用模糊自适应PID控制器，在线整定控制参数。引入位置扰动前馈、摩擦扰动前馈及干扰观测器，分别用以消除位置扰动、摩擦扰动以及其他无法精确建模或检测的干扰。仿真表明，系统可以有效克服位置、摩擦等干扰，具有良好的动态性能和较高的加载精度。

关键词：电动加载系统、模糊自适应PID、干扰观测器、位置扰动前馈、摩擦扰动前馈

分类号：TP275;TP13(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-05-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：58-63