基于AVR单片机的红外导航无人船的设计与实现

摘要：

基于AVR单片机设计了红外光源自导航的无人水面航行器。该系统以Atmega16单片机为核心控制器，采用单稳态电路检测信号，利用增量式PID算法进行航向矫正，通过内存堆栈保存航向数据实现航向锁定的闭环控制。该自动导航系统具有航向调节时间短，异常处理有效等优点，在航速较高时仍能保证航向准确。

关键词：无人水面航行器、Atmega16、单片机、PID

分类号：TP274+.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：47-50