交流永磁伺服系统的分数阶滑模控制研究

摘要：

某型火箭炮交流永磁伺服系统的转动惯量、系统的模型参数以及外部干扰等，在火箭炮发射过程控制中是时变的，因此导致数学模型参数严重不确定，是一个典型的非线性、时变不确定系统。如何确保系统在如此恶劣的工况，依然拥有良好的性能，即具备较强的鲁棒性是控制领域的一大难题。现代控制理论中的滑模控制具有实现简单、鲁棒性强的优势，已经得到了广泛应用。但是对于抖振仍无能为力，该文将一种分数阶滑模控制策略应用到系统控制中，利用分数阶系统随时间缓慢衰减的特性减小抖振。实验结果表明，与常规PID控制器相比，该控制器可削减抖振，减小误差，同时具有较强的鲁棒性。

关键词：伺服系统、分数阶、滑模控制

分类号：TP271+.72(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省科技项目BY2013025-2支持

在线出版日期：2015-07-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：10-12