基于网络的弧长控制系统

摘要：

焊接弧长是影响焊接质量的关键因素，尤其在管道焊接中，管道的椭圆性及轨道的形变引起弧长的变化，进而影响焊接的稳定性。通过建立焊接电源和伺服控制系统的数学模型，采用焊接电流为主控参数、焊枪高低机构位移为副控参数的串级控制策略，利用实时采集的焊接电流，驱动焊枪高低机构伺服运动，调节焊枪高低位置，确保焊接弧长的稳定，进而保证焊接电流的稳定。实验证明系统具有较强的鲁棒性，仿真结果表明系统具有较好的动态特性和静态特性，满足弧长稳定的焊接要求。

关键词：弧长控制、焊接平台、数据采集、数据分析

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-03-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：27-30,34