搬运机器人在钻杆生产线物料输送系统中的应用

摘要：

针对钻杆生产线中物料输送的特点和难点，设计了基于搬运机器人的智能输送系统，介绍了系统的组成、工作流程以及Profibus总线配置。调试表明，该系统能够满足搬运物料的设计目的，对提高生产效率具有较高的应用价值。

关键词：钻杆、搬运机器人、物料输送

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：82-84