权重改进的蛙跳算法优化PID参数

摘要：

针对非线性、大延迟、时变的控制系统,传统的PID控制效果不理想,为此提出用蛙跳( shuffled frog leaping algorithm,SFLA)仿生优化算法整定PID参数,但传统蛙跳算法易陷入局部最优,收敛速度慢,因此提出权重改进的蛙跳算法( weight improved shuffled frog leaping algorithm,WIS-FLA)。该算法引入线性递减惯性权重修正最差青蛙的更新策略,可以平衡算法的全局搜索和局部搜索。通过两个经典控制系统的仿真测试,结果表明,WISFLA算法可以平衡算法的全局搜索和局部搜索,比SFLA和PSO( particle swarm optimization)的寻优能力强,迭代次数少,更适合PID参数的整定优化。

关键词：PID参数、蛙跳算法、惯性权重、最优解

分类号：TP273.2(自动化技术及设备)

资助基金：甘肃省自然科学基金项目1112RJZA028;兰州文理学院科研能力提升计划一般项目2012YBTS04。

在线出版日期：2014-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：7-10