稳定跟踪平台陀螺噪声及滤波去噪方法

摘要：

　　在机载稳定跟踪平台中对内框架速率稳定回路进行机理分析并建立数学模型，分析了陀螺的输出噪声对平台系统的影响，结果显示陀螺噪声会引起稳定平台输出轴的抖动和角度漂移并对平台系统的稳定精度与跟踪精度都有很大影响。分析了陀螺噪声数据及基于卡尔曼滤波的去噪算法并分析滤噪效果，结果表明卡尔曼滤波效果明显，是理想的陀螺噪声滤波器。

关键词：稳定跟踪平台、陀螺、噪声、卡尔曼滤波

分类号：V241.5(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2013-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：62-66