基于 SIMPACK和 MATLAB的 ABS联合仿真

摘要：

　　不论是采用逻辑门控制算法还是采用PID控制算法，目前汽车制动防抱死系统ABS的研究往往都没有考虑到路面的不平度。为了提高ABS的精度，降低开发成本，提高匹配效率，首先必须获得车辆各子系统的拓扑结构，再用多体动力学软件SIMPACK建立整车模型。为了更加逼真的模拟实际道路情况，采用B级道路谱，在MATLAB中搭建4通道ABS的滑模控制器，进行了联合仿真。该仿真模型，可以用于模拟分析不同工况、不同控制参数对制动性能的影响，可以方便快捷地验证不同控制策略的有效性。结果显示：该方法可以逼真地模拟实际车辆制动过程，有效地缩短了制动时间和制动距离，提高了车辆的安全性，同时为ABS的研发提供了一种新途径。

关键词：制动性能、MATLAB、ABS、联合仿真

分类号：TP391.9;U461.6(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2013-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：20-23,29