基于H∞最优灵敏度的串级控制研究

摘要：

针对工业过程控制中普遍存在的容积对象,设计了一种二自由度的控制系统.副回路采用内模控制器,可以有效、快速地消除二次干扰；主回路以最优灵敏度为设计指标,由H∞最优控制理论得到主控制器整定参数,并化简成标准的串级控制结构.控制对象采用双容水箱,Simulink仿真结果表明,该算法在设定值跟踪、负载扰动抑制及系统鲁棒性等方面的性能指标均取得了良好的效果.

关键词：串级控制、H∞最优灵敏度、内模控制、Simulink

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：46-49