自适应模糊PID在舞台吊杆控制中的应用

摘要：

采用自适应模糊PID控制,有效地解决了舞台吊杆定速控制中存在的误差大、实时性差、零速停靠困难等实际问题.结合舞台吊杆的运行特征,控制系统采用上位机与下位机相结合的形式,上位机通过工业以太网给下位机发送相关的运行参数信息,下位机利用自适应模糊PID控制算法计算输出并通过CAN总线与变频器通信,通过变频实现舞台吊杆变速控制.利用绝对值编码器把执行电机的实时运行信息反馈到下位机.系统仿真及测试结果表明,该文方法很好地实现了舞台吊杆变速控制以及零速停靠.

关键词：舞台吊杆、自适应模糊PID控制、变速控制、实时性、零速停靠

分类号：TP20(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：42-45