采棉机器人中棉花成熟度的识别

摘要：

为了提高采棉机器人中成熟棉桃的正确识别率,提出了基于Hu不变矩提取棉桃的形状特征,采用支持向量机分类器构造棉桃分类系统的方法.针对棉桃预处理图像提取Hu矩,将特征送入BP神经网络进行学习,用训练得到的模型对测试样本进行测试.实验结果表明:该方法能快速识别成熟棉桃,且具有较高的识别率.因此对采棉机器人的实现具有重要意义.

关键词：Hu不变矩、BP神经网络、采棉机器人

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目50912182;江苏省高校重点建设实验室开放基金资助项目KXJ07118;南京工程学院科研基金重点资助项目KXJ08048

在线出版日期：2013-01-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：3-5,9