智能车超车双圆弧优化算法

摘要：

提出了一种运用于智能车超车的双圆弧优化算法.分析了双圆弧逼近的误差分布理论,并根据这个误差分布调整车辆的超车位置端点、圆弧的半径和车辆的行驶切线方向,使得采集到的数据点的误差分布均匀,圆弧的段数尽可能少,由此来得到应用于智能车超车的优化圆弧算法.通过Matlab仿真测试,该算法使控制器很好地调节了智能车在超车区域的行驶轨迹,实现了快速稳定的超车任务.

关键词：双圆弧、误差分布、智能车、曲线拟合、算法

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：甘肃省科技支撑计划资助项目1011NKCA071

在线出版日期：2013-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：102-105