基于高性能单片机的循迹机器人控制系统设计

摘要：

循迹机器人是一种实现较为容易、发展前景广阔的智能导引系统.该文基于16位的高性能单片机,设计了激光导引循迹机器人的控制系统.该系统除了实现稳定高速的循迹功能外,还具有路径规划、避障、无线控制等实用功能,具有能耗低、计算及存储功能强等特点.

关键词：循迹机器人、高性能单片机、电机控制

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：国家大学生创新性实验计划101067311;云南大学理工科研基金2010YB026

在线出版日期：2013-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：51-54