变速算法在舞台吊杆控制中的应用

摘要：

传统舞台吊杆控制系统多采用匀速控制,存在吊杆定位误差大,零速停靠不易实现等缺点.该文介绍了舞台吊杆变速控制方案,重点介绍了变速算法的应用与实现,实验结果表明,该算法可以使吊杆实现零速制动,减小定位误差.

关键词：吊杆控制、变速算法、零速制动

分类号：TP302(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2013-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：43-45