基于改进型灰色预测大时滞过程的自适应PID控制研究

摘要：

针对传统PID控制对大时滞控制效果不佳的情况,提出一种基于改进灰色预测模型的自适应PID控制系统.采用等维新信息、改变初始条件和精指数拟合法对G(1,1)模型进行改进,将改进后的G(1,1)模型与传统PID结合,组成灰色预测控制系统.用预测结果代替被控对象测量值,克服了大时滞系统控制效果不能及时反馈的不足,并在控制运算中,沿二次型性能指标的负梯度方向对加权系数进行在线修改,实现了自适应PID的优化控制.仿真结果表明了该预测控制算法的响应速度快、鲁棒性强,有较好的适应性.

关键词：灰色预测、大时滞过程、PID控制、自适应控制

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：甘肃省教育厅科研项目资助00330715-01;兰州石化职业技术学院科研项目k06-08

在线出版日期：2012-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：44-47