基于动态线性化方法的自适应PD控制器的设计

摘要：

传统PD控制对非线性系统和参数时变摄动的控制效果不理想,该文提出一种基于动态线性化方法的自适应PD控制器的设计方法.该方法通过输入输出数据对控制器中的比例增益实时调整,从而获得更强的鲁棒性,改善了动、静态性能.仿真结果表明,所提出的方法对系统的参数摄动具有较好的控制效果.

关键词：动态线性化、PD控制器、无模型自适应控制、非线性不确定系统

分类号：TP273+.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：32-34