基于龙格-库塔法的自适应PID控制算法及其应用

摘要：

针对大滞后系统提出一种基于四阶龙格-库塔预测模型的自适应PID控制算法,该算法是先对系统的状态变量进行步长预测,然后将此预测值代入系统输出方程,求出被控对象的步长测量值,再将该测量值作为反馈值进行PID控制运算.在控制运算中,沿二次型性能指标的负梯度方向对加权系数进行在线修改,实现了自适应PID的优化控制.仿真结果表明该预测控制算法的响应速度快,鲁棒性强,有很强的实用性.

关键词：龙格-库塔法、预测、自适应控制、PID控制、滞后

分类号：O231(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：甘肃省教育厅科研项目资助00330715-01;兰州石化职业技术学院科研项目06-17,k06-08

在线出版日期：2012-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：3-5