汽车防撞雷达对弯道行驶目标的车道识别

摘要：

假设汽车行驶在同凹向弯道上,并且弯道的曲率不变.通过本车的前后车轮转向结合汽车的结构参数,计算出本车的车道半径,然后根据安装在本车上的防撞雷达对前方车辆的实时探测数据,计算前车行驶车道半径,通过与本车所在车道半径进行比较,从而判断前方汽车是否与本车在同一车道.

关键词：防撞雷达、弯道算法、车道识别

分类号：TN953

在线出版日期：2011-09-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：72-75