基于执行器部分失效的网络化控制系统完整性研究

摘要：

针对一类具有马尔可夫特性时延的网络化控制系统,考虑系统参数不确定性的影响,基于时延T-S模糊模型建立数学模型,通过构造离散Lyapunov函数,推证出了确保网络化控制系统在执行器部分失效时具有鲁棒完整性的充分条件,并以求解LMIs给出容错控制器的设计方法.最后通过仿真验证了文中所述方法的可行性和有效性.

关键词：网络化控制系统、鲁棒容错控制、Lyapunov函数

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：2010年甘肃省教育厅科研项目"摆臂式伺服定位喷洒控制系统的研究"1015B-03

在线出版日期：2011-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：81-85