一种新的编码方法解决路径规划问题

摘要：

提出了一种在极坐标环境下应用遗传算法求解机器人路径规划问题的方法.该方法采用简洁有效的路径染色体编码方法和快速的个体适应度计算方法,并对生成的初始路径点集进行提炼处理,以剔除其中含有的不必要拐点;仿真结果表明该方法可以解决大范围、多障碍环境的机器人路径规划问题.

关键词：遗传算法、路径规划、极坐标

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：教育部人文社会科学研究一般项目规划基金资助08JA740034

在线出版日期：2011-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：63-65