基于扰动观测器的内模控制在工业过程中的应用研究

摘要：

介绍了一种工业生产过程中的复合控制方法.该方法结合了内模控制算法和改进的扰动观测器算法,解决了工业生产过程中因扰动导致常规PID控制效果欠佳的问题.理论分析和仿真实验表明,该方法控制效果明显优于常规PID控制,并能有效抑制各种扰动.

关键词：扰动观测器、内模控制、复合控制、PID

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划项目2009AA04Z140;江苏省基础研究计划自然科学基金资助项目BK2009270;教育部博士点基金项目资助200770286040

在线出版日期：2011-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：23-25,62