基于PC/104总线与专用运动控制芯片的多轴运动控制器设计

摘要：

基于开放式系统的设计理念,提出并设计了一种基于PC/104总线与专用运动控制芯片的多轴运动控制器.控制器采用PC/104主板+MCX314As的硬件架构,以PC/104总线实现两者之间的通讯.在深入研究了MCX314As工作流程与指令系统的基础上,编写了各种插补模式下的驱动程序,并通过下接伺服驱动器及永磁同步电机进行了实验,验证了方案的可行性.

关键词：PC/104总线、专用运动控制芯片、多轴运动控制器

分类号：TP29(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：45-48,99