高阶时滞系统的降阶IMC-PID控制研究

摘要：

针对一类存在非最小相特性的二阶纯滞后对象,采用一阶Pade逼近,研究基于IMC的先进控制方法,得到一种新型IMC-PID参数整定方法.对于典型高阶时滞对象,先采用最小二乘法将其拟合为工业常见的二阶时滞过程模型,然后采用此IMC-PID方法进行控制器设计研究.仿真结果表明,对于此类高阶时滞对象,该控制方法较经典的PID控制方法有更好的动、静态特性.

关键词：模型降阶、二阶时滞对象、非最小相位、Pade近似、IMC-PID

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划项目2009AA04Z140;江苏省基础研究计划自然科学基金资助项目BK2009270;教育部博士点基金项目资助200770286040

在线出版日期：2010-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：3-5,11