PIDA控制算法及仿真研究

摘要：

为了提高PID算法的控制品质,在其基础上增加了加速度项,提出了PIDA控制算法.该算法提供了更大的超前相角,改善了系统阻尼特性和稳定性,但造成控制量过大.通过引入加权因子,构成加权PIDA控制,不仅有效改善了控制品质而且获得满意的控制信号.最后通过对比仿真实验验证了PIDA控制算法的有效性.

关键词：PID控制、加速度控制、稳态误差、加权因子

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：3-5