一种新的自动标定摄像机的方法

摘要：

该文实现了一种自动求解摄像机内外参数的方法.首次介绍如何通过连通域标记自动提取特征点的位置,确定摄像机的主点坐标和纵横比,然后在利用Tsai方法的基础上,用径向排列约束求解大部分的外参数,再引入新的畸变模型求解其余参数.文中采用共面点标定物,不需要摄像机做任何运动就可以实现全过程的线性标定,实验验证了该法的有效性.

关键词：连通域标记、自动摄像机标定、畸变模型、共面点、线性求解

分类号：TP242.6+2(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省自然科学基金资助项目BK2006101

在线出版日期：2009-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：3-6,15