基于RBFNN的非线性多变量大时滞系统的PID控制

摘要：

针对非线性多变量大时滞系统,研究了一种基于神经网络的智能控制策略.该文给出了网络的结构和算法,对一组二变量强耦合时变系统进行了仿真.仿真结果表明,控制器能根据系统的运行状态获得对应于某种最优控制律下的PID参数,解耦后的系统具有较好的动态和静态性能.该方法具有控制精度高、响应速度快的优点,并具有较强的自适应性和鲁棒性.

关键词：RBF神经网络、预测控制、非线性时变系统、PID控制

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：7-10