分数阶PIλDμ控制器的设计与实现

摘要：

该文介绍了基于幅值裕量与相位裕量参数整定方法的分数阶PIλDμ控制器的设计方法,并给出了分数阶控制器的多种数字实现方法.仿真实例结果表明分数阶控制器比整数阶控制器具有优良的控制品质及其对系统参数变化的鲁棒性.

关键词：分数阶微积分、幅值裕量、相位裕量、PIλDμ控制器

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省重大科技攻关项目BE200618

在线出版日期：2009-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：3-6