单级倒立摆的两种控制方法的仿真研究

摘要：

针对多变量、非线性、强耦合性的倒立摆系统,运用牛顿一欧拉方法建立了倒立摆的数学模型.然后对该模型分别进行LQR控制和模糊控制,并在MATLAB环境下进行仿真,其对比结果对该方向的研究具有理论指导意义.

关键词：单级倒立摆、建模、LQR控制、模糊控制

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：7-9