力/触觉再现虚拟现实系统的实现方法研究

摘要：

力/触觉再现技术通过提供给操作者作用力的感觉,极大地增强了虚拟现实系统的真实感,并且拓展了虚拟现实技术的应用领域.该文论述了由力/触觉设备、操作者和计算机仿真环境组成的力/触觉再现虚拟现实系统体系结构,分析了系统实现过程中需要着重注意的系统稳定性问题,包括操作系统引入误差、作用力计算刷新率和速度估算等.最后,结合Delta力/触觉设备,实现了基于PC机的力/触觉再现虚拟现实原型系统并进行了实验.对于力/触觉再现的深入研究具有指导意义.

关键词：力/触觉再现、虚拟现实、系统稳定性、系统引入误差、速度估算

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划2002CB312102;国家自然科学基金60475034;60775057;东南大学校科研和教改项目YBJJ0407

在线出版日期：2008-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：75-78,21