视觉伺服机器人打击运动目标的轨迹规划

摘要：

讨论了视觉伺服机器人在打击运动目标时的轨迹规划问题,提出了一种在平面上打击运动目标的方案,包括目标运动参数估计算法、目标跟踪和接近的算法.这种方案适用于打击近似作直线运动目标的轨迹规划.最后给出了一些仿真结果.

关键词：轨迹规划、运动参数估计、运动跟踪

分类号：TP242.6+2(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省自然科学基金BK2006101

在线出版日期：2008-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：73-75