基于S7-200的增量式积分分离PID控制器设计

摘要：

针对普通PID数字控制器对某些过程的启动、停止或设定值大幅度增减时,短时间内会因PID运算的积分积累,引起系统较大的超调,使系统稳定性下降的问题,提出了采用积分分离PID控制算法.阐述了基于S7-200的增量式的PID控制器设计方法,给出了积分分离PID控制算法程序流程图和具体程序.实验结果表明,该控制算法既有利于改善系统的动态特性又有利于消除静差.

关键词：积分分离、PID、PD、S7-200

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：61-63