基于降维观测器的系统最优容错控制

摘要：

针对含有传感器故障的线性连续系统,利用Riccati矩阵方程设计了故障情况下的动态最优容错控制律,并设计了能同时检测出系统状态和故障状态的增广的降维故障检测器,从而实现了系统的故障检测和容错控制并能满足二次型性能指标.仿真实例验证了这种方法简单有效.

关键词：传感器故障、增广的降维观测器、最优控制、容错控制

分类号：TP277(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：73-76