基于RPPR机器人智能分拣实验装置的研制

摘要：

结合机器人和传感技术,开发了基于RPPR机器人自动分拣实验装置.机器人从固定位置抓取工件至检测位置,再根据检测得出的不同高度将工件置于相应位置.该实验装置可形象地为学生理解学习机器人、单片机、传感器、接口技术等课程提供实物模型.

关键词：RPPR机器人、分拣、传感器

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：浙江理工大学教学改革项目yb06018

在线出版日期：2007-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：70-72