基于CANopen协议的扭矩传感器数据采集测试系统

摘要：

介绍了一种高精度的力矩数据采集测试系统,重点阐述了CANopen协议的通信对象以及基于该协议的扭矩传感器配套使用的放大器MP55,系统中上位机VB控制程序通过访问MP55对象字典(重点是SDO和PDO)从而对传感器采集和数据传输各项参数进行设置.系统实现了对传感器测试数据高精度和较高速等时间间隔的采集和传输.

关键词：CANopen协议、MP55、CAN总线、力矩传感器

分类号：TP271+.4(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：46-49