改进BP神经网络在汽车换挡机械手运动轨迹测量中的应用

摘要：

针对换挡机械手机构特性,采用Levenberg-Marquandt算法设计了3层改进BP网络模型.以标定数据中的一部分作为样本对上述神经网络进行训练、仿真并预测另一部分数据,经过对结果的误差分析和与采用其他算法比较,验证了改进BP网络模型的有效性和精确性.其算法可成功应用于机器人系统中.

关键词：换挡、运动轨迹测量、BP神经网络、误差分析

分类号：TP183(自动化基础理论)

资助基金：江苏省六大人才高峰基金

在线出版日期：2007-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：30-32,49