一种考虑畸变的摄像机线性标定简化方法

摘要：

根据视觉机器人系统结构特殊的特点,作了大量的简化,采用线性标定方法.但考虑到摄像机的视场仍然比较大,提出了基于拟合平面的线性畸变纠正方法,将畸变的图像坐标纠正到理想图像坐标,而后根据摄像机线性标定模型,计算出世界坐标,完成标定工作.实验结果表明,该方法简单、快捷,且精度也能达到较高的水准.

关键词：摄像机标定、线性、畸变、机器视觉

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏省自然科学基金BK2002405

在线出版日期：2007-03-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：3-6,10