重复轨迹运动迭代学习控制的频域分析

摘要：

应用频域分析方法讨论了一类闭环迭代学习算法的收敛条件和性能,指出其比Arimoto开环迭代学习算法具有明显的优越性,并在讨论迭代收敛条件的基础上给出了闭环迭代学习算法的频域设计方法.

关键词：迭代学习控制、频域分析、收敛条件

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：南京工程学院校科研和教改项目KXJ06019

在线出版日期：2006-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：3-6