纹理触觉再现技术的研究现状及发展

摘要：

物体一个非常重要的触觉特征是它具有表面纹理信息,人们可以通过触摸物体获得这种感觉.在虚拟现实或遥操作领域,将虚拟的或远地的物体的纹理信息再现并作用于操作者手部,不仅可以增强系统的临场感,而且可以帮助操作者识别不同特性的虚拟物体.触觉再现技术近几年已成为虚拟现实和遥操作领域研究的前沿技术,文中介绍了当今世界上仅有的几种可以再现纹理触觉的方法,并比较他们各自的优缺点.最后,指出纹理触觉再现技术的发展思路.

关键词：触觉再现、纹理再现、发展现状

分类号：TP242.6+1(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划2002CB312/02;中国科学院资助项目60475034

在线出版日期：2006-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：72-74