自校正PID控制器在磁悬浮平台中的应用

摘要：

利用动力学和电磁学方法建立了磁悬浮系统的数学模型,分析了系统的刚度阻尼与控制系统之间的关系,在数学模型的基础上以自校正PID结构针对磁悬浮平台设计了非线性控制器,并在磁悬浮平台上进行了实验,结果证实这种控制器具有完全的鲁棒性,良好的参数适应性,同时具有广泛的适用性.

关键词：磁悬浮系统、自校正控制、PID控制

分类号：TP273.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家研究发展基金2003CB716206

在线出版日期：2006-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：26-29