未建模被控对象自适应控制器的研究

摘要：

采用多固定模型和一个基于M2SPSA自适应模型相结合的多模型方法,对未建模被控对象进行自适应控制.该方法可以有效提高系统的暂态响应,改善控制精度.其特点是通过引入虚拟参考输入的概念,建立切换函数和性能指标函数,利用被控对象的输入、输出数据直接在线选择、调整参数化的控制器.在存在未知扰动的情况下,提出的M2SPSA自适应控制器有效的改善了系统的稳态响应过程.

关键词：M2SPSA、多模型方法、未建模对象、虚拟参考输入、自适应控制

分类号：TM571.6+4(电器)

在线出版日期：2006-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：22-25