机器人视觉系统标定问题研究综述

摘要：

在视觉反馈机器人的控制中,摄像机的标定是一个基本的、重要性的问题.该文首先对摄像机的成像模型进行分析,明确了视觉系统标定的主要任务,然后从离线标定和在线标定两方面阐述了相关的研究思路和方法,为机器人视觉系统的研究提供了参考.

关键词：机器人、视觉反馈、摄像机标定、离线标定、在线标定

分类号：TP242.6+2(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省自然科学基金BK2002405

在线出版日期：2006-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：14-17