鲁棒控制在网络控制器设计中的应用研究

摘要：

为了解决网络诱导延时对网络控制系统带来的不良影响,将网络控制系统的延时环节转化为不确定块,利用鲁棒控制中μ分析的D-K迭代法设计出网络控制器.该控制器可以在延时大于采样周期,并且无需知道系统延时统计规律的基础上保证系统在一定的延时范围内的稳定性和鲁棒性.

关键词：网络控制系统、鲁棒控制、延时

分类号：TM571(电器)

在线出版日期：2006-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：15-17,24