轮廓运动的交叉耦合模糊自整定控制

摘要：

该文对CCC(Cross-Couple Control)交叉耦合控制算法进行了详细地讨论.针对通常PID-CCC控制器参数的整定困难问题,在轮廓误差传递函数(CETF)的基础上提出采用在线模糊CCC控制器参数自整定方法.该控制器对被控对象模型有较好的鲁棒性,仿真结果证明算法是可行和有效的.

关键词：轮廓控制、模糊控制、耦合

分类号：TP273.4(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省高校高新技术产业发展项目JH03-022

在线出版日期：2005-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：18-21